Väikeste ja keskmise suurusega ettevõtete jaoks, mis on praegu ümberkujundamise ja ajakohastamise protsessis, liiguvad ettevõtted automatiseeritud tootmise paigutuse poole. Mõne väikese ja keskmise suurusega ettevõtte jaoks on aga uue hindtööstuslikud robotidon liiga kõrge ja rahaline surve neile ettevõtetele on liiga suur. Paljud ettevõtted ei ole nii hästi rahastatud ja tugevad kui suurettevõtted. Paljud väikesed ja keskmise suurusega ettevõtted vajavad vaid mõnda või ühte tööstusrobotit ning hüppeliselt kasvavate palkade juures on kasutatud tööstusrobotid neile hea valik. Kasutatud tööstusrobotid ei saa mitte ainult täita uute tööstusrobotite lünka, vaid ka otse alandada hinda poole võrra või isegi madalamale, mis võib aidata väikestel ja keskmise suurusega ettevõtetel tööstuslikku uuendamist lõpule viia.
Kasutatudtööstuslikud robotidkoosnevad tavaliselt roboti kehadest ja lõppefektoritest. Kasutatud tööstusrobotite rakendusprotsessis valitakse roboti korpus tavaliselt kasutustingimustele vastavaks ning lõppefektorit kohandatakse erinevate kasutusvaldkondade ja -keskkondade jaoks.
Roboti kere valikul on peamisteks valikuparameetriteks rakendusstsenaariumid, vabadusastmed, korduspositsioneerimise täpsus, kandevõime, tööraadius ja kehakaal.
01
Kasulik koormus
Kasulik koormus on maksimaalne koormus, mida robot suudab oma tööruumis kanda. See on näiteks vahemikus 3 kg kuni 1300 kg.
Kui soovite, et robot liigutaks sihttoorikut ühest jaamast teise, peate tähelepanu pöörama tooriku kaalu ja roboti haaratsi kaalu lisamisele oma töökoormusele.
Teine eriline asi, millele tähelepanu pöörata, on roboti koormuskõver. Tegelik kandevõime on ruumivahemiku erinevatel vahemaadel erinev.
02
Tööstuslike robotite rakendustööstus
Roboti tüübi valimisel on esimene tingimus, kus teie robotit kasutatakse.
Kui soovite lihtsalt kompaktset pick and place robotit, on scara robot hea valik. Kui soovite väikseid esemeid kiiresti paigutada, on Delta robot parim valik. Kui soovid, et robot töötaks töötaja kõrval, tuleks valida koostöörobot.
03
Maksimaalne liikumisulatus
Sihtrakenduse hindamisel peaksite mõistma maksimaalset vahemaad, mille robot peab jõudma. Roboti valimisel ei lähtuta ainult selle kasulikust koormusest – see peab arvestama ka täpse vahemaaga, milleni see jõuab.
Iga ettevõte annab vastavale robotile liikumisdiagrammi, mille järgi saab kindlaks teha, kas robot sobib konkreetseks rakenduseks. Roboti horisontaalne liikumisulatus, pöörake tähelepanu mittetöötavale alale roboti lähedal ja taga.
Roboti maksimaalset vertikaalset kõrgust mõõdetakse madalaimast punktist, kuhu robot võib ulatuda (tavaliselt roboti aluse all) kuni randme maksimaalse kõrguseni (Y). Maksimaalne horisontaalne ulatus on kaugus roboti aluse keskpunktist kõige kaugema punkti keskpunktini, milleni randme horisontaalselt ulatub (X).
04
Töökiirus
See parameeter on iga kasutajaga tihedalt seotud. Tegelikult sõltub see operatsiooni lõpuleviimiseks kuluvast tsükliajast. Spetsifikatsioonilehel on kirjas roboti mudeli maksimaalne kiirus, kuid me peaksime teadma, et tegelik töökiirus jääb 0 ja maksimaalse kiiruse vahele, arvestades kiirendust ja aeglustumist ühest punktist teise.
Selle parameetri ühikuks on tavaliselt kraadid sekundis. Mõned robotitootjad näitavad ka roboti maksimaalset kiirendust.
05
Kaitse tase
See sõltub ka roboti rakendamiseks vajalikust kaitsetasemest. Robotid, mis töötavad toiduga seotud toodete, laboriinstrumentide, meditsiiniinstrumentidega või tuleohtlikus keskkonnas, nõuavad erinevat kaitsetaset.
See on rahvusvaheline standard ja on vaja eristada tegeliku rakenduse jaoks vajalikku kaitsetaset või valida vastavalt kohalikele eeskirjadele. Mõned tootjad pakuvad samale robotimudelile erinevaid kaitsetasemeid olenevalt keskkonnast, milles robot töötab.
06
Vabadusastmed (telgede arv)
Roboti telgede arv määrab selle vabadusastmed. Kui teete ainult lihtsaid rakendusi, nagu näiteks osade korjamine ja paigutamine konveierite vahele, piisab 4-teljelisest robotist. Kui robotil on vaja töötada väikeses ruumis ja robotkätt on vaja keerata ja pöörata, on 6- või 7-teljeline robot parim valik.
Telgede arv sõltub tavaliselt konkreetsest rakendusest. Tuleb märkida, et rohkem telge ei ole ainult paindlikkuse jaoks.
Tegelikult, kui soovite robotit kasutada muudeks rakendusteks, võib teil vaja minna rohkem telgi. Ent rohkematel telgedel on puudusi. Kui vajate ainult 4 6-teljelise roboti telge, peate ikkagi programmeerima ülejäänud 2 telge.
07
Korrake positsioneerimise täpsust
Selle parameetri valik sõltub ka rakendusest. Korratavus on täpsus/erinevus roboti jõudmisel samasse asendisse pärast iga tsükli läbimist. Üldiselt võib robot saavutada täpsuse, mis on väiksem kui 0,5 mm või isegi suurem.
Näiteks kui robotit kasutatakse trükkplaatide tootmiseks, vajate ülikõrge korratavusega robotit. Kui rakendus ei nõua suurt täpsust, ei pruugi roboti korratavus nii kõrge olla. Täpsust väljendatakse 2D-vaadetes tavaliselt kui “±”. Tegelikult, kuna robot ei ole lineaarne, võib see olla tolerantsi raadiuses kõikjal.
08 Müügijärgne teenindus ja teenindus
Oluline on valida sobiv kasutatud tööstusrobot. Samas on väga olulised teemad ka tööstusrobotite kasutamine ja hilisem hooldus. Kasutatud tööstusrobotite kasutamine ei ole lihtsalt roboti ostmine, vaid eeldab süsteemsete lahenduste ja teenuste pakkumist, nagu robotite kasutamise koolitus, roboti hooldus ja remont. Kui teie valitud tarnija ei saa pakkuda garantiiplaani ega tehnilist tuge, on teie ostetud robot tõenäoliselt jõude.
Postitusaeg: 16. juuli 2024
