Mis vahe on tööstusrobotil ja robotkäel?

Praegu on neid paljurobotkäedturul. Paljud sõbrad ei suuda eristada, kas robotkäed ja robotid on sama mõiste. Täna selgitab toimetaja seda kõigile. Robotkäsi on mehaaniline seade, mida saab juhtida automaatselt või käsitsi; tööstusrobot on automatiseeritud seade ja robotkäsi on tööstusroboti tüüp. Tööstuslikel robotitel on ka teisi vorme. Ehkki neil kahel on erinev tähendus, viitavad need kattuvale sisule. Lihtsamalt öeldes on tööstusroboteid palju ja robotkäed on vaid üks neist.
>>>>Tööstuslik robotkäsiTööstuslik robotkäsi on "fikseeritud või mobiilne masin, mis koosneb tavaliselt üksteisega ühendatud või suhteliselt libisevatest osadest, mida kasutatakse objektide haaramiseks või liigutamiseks ja mis on võimeline automaatseks juhtimiseks, korratavaks programmeerimiseks ja mitme vabadusastme (teljed). Selle töömeetodiks on peamiselt lineaarsete liikumiste tegemine piki X-, Y- ja Z-telge, et jõuda sihtasendisse."
>>>> Tööstusrobot Vastavalt ISO 8373 definitsioonile on tööstusrobot masinaseade, mis teostab automaatselt tööd ning on masin, mis toetub erinevate funktsioonide täitmiseks oma võimsusele ja juhtimisvõimalustele. See võib vastu võtta inimeste käske või töötada vastavalt eelprogrammeeritud programmidele. Kaasaegsed tööstusrobotid suudavad tegutseda ka tehisintellekti tehnoloogia sõnastatud põhimõtete ja juhiste järgi. >>>> Robotite ja robotkäte erinevus Robotkäed on robotite valdkonnas kõige laialdasemalt kasutatavad mehaanilised seadmed ning neid kasutatakse laialdaselt tööstuses, meditsiinis ning isegi militaar- ja kosmosevaldkonnas. Robotikäed jagunevad neljateljelisteks, viieteljelisteks, kuueteljelisteks, mitmeteljelisteks, 3D/2D robotiteks, sõltumatuteks robotkäteks, hüdraulilisteks robotkäteks jne. Kuigi neid on palju tüüpe, on neil üks ühine joon: nad saavad toimingute tegemiseks juhiseid ja täpselt määrata punktid kolmemõõtmelises (või kahemõõtmelises) ruumis. Robotite ja robotkäte erinevus seisneb selles, et robotid ei saa mitte ainult inimese käske vastu võtta, vaid ka sooritada toiminguid inimese eelprogrammeeritud programmide järgi ning tegutseda ka tehisintellekti poolt määratud põhimõtete järgi. Robotid hakkavad tulevikus rohkem abistama või asendama inimtööd, eriti mõnda korduvat tööd, ohtlikku tööd jne.
Robotite ja robotkäte erinevus kasutusalas: Robotkäsivarsi kasutatakse tööstusmaailmas laialdaselt. Peamised tehnoloogiad, mida need sisaldavad, on ajam ja juhtimine ning robotkäed on üldiselt tandemstruktuurid. Robotid jagunevad peamiselt jada- ja paralleelstruktuurideks: Parallelroboteid (PM) kasutatakse enamasti olukordades, mis nõuavad suurt jäikust, suurt täpsust, suurt kiirust ja ei nõua suurt ruumi. Neid kasutatakse spetsiaalselt sorteerimisel, käsitsemisel, liikumise simuleerimisel, paralleelsete tööpinkide, metallide lõikamise, robotliidete, kosmoselaevade liideste jms jaoks. Seeriarobotid ja paralleelrobotid täiendavad üksteist. Seeriarobotidel on suur tööruum ja need võivad vältida veovõllide vahelist ühendusefekti. Kuid selle mehhanismi iga telge tuleb juhtida iseseisvalt ning liikumise täpsuse parandamiseks on vaja koodereid ja andureid.