Tööstuslik robotkäsi on uut tüüpi mehaanilised seadmed mehhaniseeritud ja automatiseeritud tootmises. Automatiseeritud tootmisprotsessis kasutatakse haaramise ja liigutamisega automatiseeritud seadet, mis suudab peamiselt simuleerida inimtegevusi tootmisprotsessis töö lõpetamiseks. See asendab inimesi raskete esemete kandmisel, töötamisel kõrgel temperatuuril, mürgises, plahvatusohtlikus ja radioaktiivses keskkonnas ning asendab inimesi ohtlike ja igavate tööde tegemiseks, vähendades suhteliselt töömahukust ja parandades tööviljakust. Robotkäsi on kõige laialdasemalt kasutatav automatiseeritud mehaaniline seade robootikatehnoloogia valdkonnas, tööstusliku tootmise, ravi, meelelahutusteenuste, sõjaväe, pooljuhtide tootmise ja kosmoseuuringute valdkonnas. Robotikäel on mitmesuguseid erinevaid konstruktsioonivorme, konsooltüüpi, vertikaalset tüüpi, horisontaalset vertikaalset tüüpi, pukk-tüüpi ja teljeühenduste arv on nimetatud telje mehaaniliste õlgade arvu järgi. Samal ajal, mida rohkem teljeühendusi, seda suurem on vabadusaste, see tähendab tööpiirkonna nurk. suurem. Praegu on turu kõrgeim piir kuueteljeline robotkäsi, kuid asi ei ole selles, et mida rohkem telge, seda parem, see sõltub tegelikest rakendusvajadustest.
Robotrelvad võivad teha palju asju inimeste asemel ja neid saab rakendada erinevates tootmisprotsessides, alates lihtsatest ülesannetest kuni täppisülesanneteni, näiteks:
Kokkupanek: Traditsioonilised montaažitööd, nagu kruvide pingutamine, hammasrataste kokkupanek jne.
Vali ja aseta: lihtsad laadimis-/mahalaadimistööd, nagu objektide teisaldamine ülesannete vahel.
Masinahaldus: suurendage tootlikkust, muutes töövood lihtsateks korduvateks ülesanneteks, mida automatiseerivad kobotid, ja määrates ümber olemasolevad töötajate töövood.
Kvaliteedikontroll: Nägemissüsteemiga toimub visuaalne kontroll läbi kaamerasüsteemi, samuti saab läbi viia rutiinseid kontrolle, mis nõuavad paindlikku reageerimist.
Õhujoa: valmistoodete või toorikute välimine puhastamine spiraalpihustusoperatsioonide ja mitme nurga all oleva segupihustamise abil.
Liimimine/liimimine: Pihustage liimimiseks ja liimimiseks konstantne kogus liimi.
Poleerimine ja jäsemete eemaldamine: pärast töötlemist jäme eemaldamine ja pinna poleerimine parandab lõpptoote kvaliteeti.
Pakkimine ja kaubaaluste pakkimine: rasked esemed virnastatakse ja asetatakse kaubaalustele logistiliste ja automatiseeritud protseduuride abil.
Praegu kasutatakse robotkäsi paljudes valdkondades, seega millised on robotkäte kasutamise eelised?
1. Säästa tööjõudu. Kui robotkäed töötavad, peab varustuse eest hoolitsema vaid üks inimene, mis vähendab suhteliselt personali kasutamist ja kulutusi personalikuludele.
2. Kõrge ohutus, robotkäsi imiteerib inimese tegevust tööl ega põhjusta töö ajal hädaolukordades inimohvreid, mis tagab teatud määral ohutuse.
3. Vähendage toodete veamäära. Käsitsi töötamisel tekivad paratamatult teatud vead, kuid robotkäes selliseid vigu ei teki, sest robotkäsi toodab kaupa teatud andmete järgi ning lõpetab ise töötamise peale vajalike andmeteni jõudmist. , parandab tõhusalt tootmise efektiivsust. Robotkäe kasutamine vähendab tootmiskulusid ja parandab tootmise efektiivsust.
Postitusaeg: 22. september 2022
