Tööstusrobot pakkimisrobot

Pakendroboton täiustatud, intelligentne ja kõrgelt automatiseeritud mehaaniline seade, mis hõlmab peamiselt intelligentseid tuvastussüsteeme, pakendamismanipulaatoreid, käsitsemismanipulaatoreid, virnastamissüsteeme ja juhtimissüsteeme jne. See asendab traditsioonilisi käsitsi toiminguid ja teostab mitmeid seoseid, nagu toodete transportimine, sorteerimine, tuvastamine, pakendamine, peale- ja mahalaadimine. Selle eeliseks on kõrge töötõhusus ja täpne töö, mis võib tõhusalt säästa tööjõudu, aega ja muid kulusid ning seda on laialdaselt kasutatud toiduainetööstuses. Klassifikatsioonpakkimisrobotid

Toote pakendil on üldiselt palju vorme. Vastavalt eseme kuju, materjali, kaalu ja puhtusnõuetele on pakkimisprotseduur suhteliselt keeruline. Praegu on selle pakkimisprotsessi jaoks peamiselt järgmist tüüpi robotid:
Kottipakkimisrobot: pakkimisrobot on fikseeritud pöörlevat tüüpi 360-kraadise pöörleva korpusega. Robot viib lõpule pakendikoti transpordi, koti avamise, mõõtmise, täitmise, koti õmblemise ja virnastamise. See on väga intelligentne pakendamisrobot. Poksirobot: Sarnaselt pakkimisrobotiga lõpetab metallist ja klaasist pakendikonteinerite poksimise üldjuhul jäik kastirobot. Karbis oleva pakendi haaramiseks on kahte tüüpi mehaanilist ja õhuimemistüüpi. See võib liikuda tervikuna. Haarake või adsorbeerige pakend ja saatke see ettenähtud kohta pakendikasti või alusele. Sellel on automaatse suuna ja asendi reguleerimise funktsioon ning see ei suuda mahalaadimist ega suuna reguleerimist ilma kastita (alusteta). Seda tüüpi robot on suhteliselt täiskasvanud robot, millel on lai valik rakendusi. Nagu joogid, õlu jne.
Täiterobot: see on robot, mis mõõdab, korgib, vajutab (kruvib) ja tuvastab pärast pakendikonteineri täitmist vedelate materjalidega. Selle funktsioonid on: pudeliteta toitmine, korgita toitmine, purunenud pudeli alarm ja automaatne tagasilükkamine. Varem olid paljud meie vedelad materjalid peamiselt täidetud selle roboti kohaliku funktsiooniga – manipulaator paigaldati tootmisliinile. Nüüd on see robot konfigureeritud otse materjali tootmisseadme tagaosas, et realiseerida selle automaatne täitmine. Täiterobotid jagunevad pehmeteks ja kõvadeks pakenditeks. Siin analüüsitakse kõva pakendamise (villimise) täitmise robotit.
Pakendi transpordirobot: seda tüüpi robotid pakenditööstuses viitavad peamiselt plastpudelite pakendamiseks ja transportimiseks kasutatavale robotile. See kasutab võimsust ja spetsiaalseid komponente, et realiseerida pudelite (tühjad pudelid) edasitoimetamist, väljastab ja paigutab pakendipudelid kiiresti pudeli tünnisse ning annab seejärel konkreetse (suuna, suuruse) jõu. Laske pudeli korpus läbida õhus täpselt paraboolteed, et jõuda täitematerjalini. See robot muudab traditsioonilist pudeli transportimise mehhanismi. See kiirendab veokiirust ja vähendab transpordiruumi. Tegemist on uue kontseptsiooniga pakendamisrobotiga. See kasutab oma transpordifunktsiooni saavutamiseks aerodünaamikat ja spetsiaalseid mehaanilisi komponente.

Pakkimisrobotite eelised

1. Tootmise täpsus Roboti käsi on fikseeritult paigaldatud kindlale masinaalusele ning mitmeteljelise roboti teljed pöörlevad servomootorite ja hammasrataste abil, mis tagab, et robot saab paindlikult ja vabalt määrata töökoha tööraadiuses.

2. Kasutuslihtsus Süsteem juhib robotit, mehaanilist haaratsit ja konveierilinti läbi PLC ning süsteem on varustatud spetsiaalse puuteekraaniga, mis kuvab tootmisprotsessi ajal teavet. Süsteem kasutab täiustatud inimese ja masina liidest ning operaatorid saavad liidesel hõlpsasti parameetreid muuta ja programme valida.
3. Tootmise paindlikkus Roboti haarats on paigaldatud ääriku keskele. Seda saab kujundada fikseeritud tööriistana või asendada erinevate professionaalsete haaratsitega läbi automaatse käsitsi vahetava seadme, et kohaneda eriülesannetega. Robot saab vahetada ja paigaldada erinevaid haaratsid vastavalt tegeliku tootmisprotsessi vajadustele, et rahuldada paindliku tootmise vajadusi. Robot saab teha koostööd ka visuaalse laserkontrollisüsteemiga, et tuvastada töödeldava detaili tüüp ja aidata robotil tooriku asukohta leida.

Pakendamisrobotite omadused

1. Tugev rakendatavus: kui ettevõttes toodetud toodete suurus, maht, kuju ja välismõõtmed muutuvad, on puuteekraanil vaja teha vaid väike muudatus, mis ei mõjuta ettevõtte tavapärast tootmist. Traditsiooniliste mehaaniliste kaubaaluste vahetamine on üsna tülikas või isegi võimatu. 2. Kõrge töökindlus: pakkimisrobot suudab korduvate toimingute ajal alati säilitada sama oleku ja inimesega sarnaseid subjektiivseid häireid ei esine, seega on selle töökindlus suhteliselt kõrge.

3. Kõrge automatiseerituse tase: pakendamisroboti töö põhineb programmi juhtimisel, ilma inimese osaluseta, kõrge automatiseerituse astmega, säästes palju tööjõudu.

4. Hea täpsus: pakendamisroboti töö juhtimine on täpne ja selle asendiviga on põhimõtteliselt alla millimeetri taseme, väga hea täpsusega.
5. Madal energiatarve: Tavaliselt on mehaanilise kaubaaluste võimsus umbes 26KW, samas kui pakkimisroboti võimsus on umbes 5KW, mis vähendab oluliselt klientide tegevuskulusid.
6. Lai valik rakendusi: pakendamisrobotit kasutatakse laialdaselt. Sellega saab teha mitmeid toiminguid, nagu haaramine, käsitsemine, peale- ja mahalaadimine ning virnastamine.
7. Kõrge efektiivsus: pakkimisroboti töökiirus on suhteliselt kiire ja ajaline katkestus puudub, seega on selle tööefektiivsus suhteliselt kõrge.
8. Väike jalajälg: pakendamisrobotit saab paigaldada kitsasse ruumi ja seda saab tõhusalt kasutada, mis soodustab tootmisliini paigutust kliendi tehases ja võib lahkuda suuremast laopinnast.

Tänapäeval on pakenditööstus järk-järgult jõudnud automatiseerimise ajastusse. Automaatikatehnoloogia kõige konkurentsivõimelisema teostusena sobivad tööstusrobotid väga hästi korduvateks, kiireteks, täpseteks ja ohtlikeks protsessideks. Pakendamisrobotite rakendamine ei saa mitte ainult kulusid vähendada, vaid ka tuua kaasa tõhusama paindlikkuse. Paljud ettevõtted ei paku mitte ainult tööstusroboteid, vaid kasutavad ka erinevat tüüpi tööstusroboteid nende paindlikkuse ja töökindluse tõttu. Tulevikus asendavad tööstusrobotid traditsioonilisemaid seadmeid ja saavad üheks oluliseks tõukejõuks erinevate valdkondade arengus.