Olulise seadmena kaasaegse tööstusautomaatika jaoks, normaalseks tööksrobotkäedon tootmise efektiivsuse seisukohalt ülioluline. Robotkäe stabiilsuse ja pikaajalise kasutamise tagamiseks on regulaarsed hooldustööd eriti olulised. Siin on mõned soovitusedroboti käsihooldus.
Esiteks kontrollige regulaarselt erinevaid robotkäe põhiosi. See hõlmab mootoreid, jõuülekandesüsteeme, liigeseid jne. Kontrollige, kas mootoris ei ole ebatavalist heli või kuumust, ja veenduge, et ülekandesüsteemi kett või hammasrattad on heas määrdeseisundis. Liigendite puhul kontrollige, kas seal pole lõtvumist või kulumist, ja pingutage või vahetage need õigeaegselt välja.
Teiseks hoidke robotkäsi puhtana. Tootmiskeskkonnas saavad robotkäed kergesti tolmu, õliplekkide jms tõttu. Need saasteained võivad põhjustada osade kulumist ja rikkeid. Kasutage robotkäe välispinna ja sisemiste osade puhastamiseks regulaarselt puhastusvahendeid, nagu harjad, õhkpüstolid jne. Samal ajal vältige liiga palju määrdeõli kasutamist, et vältida õliplekkide teket ja robotkäe normaalse töö mõjutamist.
Kolmandaks vahetage kuluvaid osi regulaarselt. Robotkäe pikaajaline kasutamine põhjustab mõnede põhikomponentide, nagu ülekanderihmad, laagrid jne, kulumist. Seetõttu tuleks määratud hooldustsükli jooksul need haavatavad osad õigeaegselt välja vahetada vastavalt kasutustingimustele, et pikendada. robotkäe kasutusiga.
Lisaks pöörake tähelepanu mehaanilise õla määrimisele. Määrimine on oluline tegur robotkäe normaalse töö tagamisel. Valige robotkäe jaoks sobiv määrdeaine ja määrige iga osa vastavalt tootja poolt pakutavale määrdeplaanile ja määrimistsüklile. Eriti kõrge temperatuuri või suure koormuse tingimustes on määrimine veelgi olulisem, mis võib tõhusalt vähendada osade kulumist ja parandada robotkäe töö efektiivsust.
Lõpuks tehakse regulaarselt süsteemi kalibreerimist ning tarkvara ja riistvara uuendamist. Kasutusaja pikenedes võib robotkäe juhtimissüsteemis esineda vigu, mis mõjutavad selle täpsust. Seetõttu tehakse robotkäe täpsuse tagamiseks regulaarselt süsteemi kalibreerimist. Samal ajal pöörake tähelepanu tootja pakutavale tarkvara- ja riistvarauuendusteabele ning uuendage õigeaegselt, et saavutada parem jõudlus ja stabiilsus.
Robotkäe igapäevasel hooldusel peavad operaatorid rangelt järgima hooldusjuhendit ja protseduure, et tagada iga hooldustöö tõhus rakendamine. Teaduslikud ja mõistlikud hooldusmeetmed ei saa mitte ainult pikendada robotkäe eluiga ja parandada töö efektiivsust, vaid vähendada ka rikete tõenäosust ja tagada tootmisliini jätkuv stabiilne töö.
Postitusaeg: 13. detsember 2023
