Täiustatud ja rakendatavate uute valamistehnoloogiate kasutuselevõtt, valuseadmete automatiseerimise parandamine, eriti nende rakendaminetööstusrobotautomaatikatehnoloogia on võtmemeede valuettevõtete jaoks säästva arengu rakendamiseks.
Valamise tootmiseltööstuslikud robotidei saa mitte ainult asendada kõrgel temperatuuril, saastunud ja ohtlikus keskkonnas töötavaid inimesi, vaid ka parandada töö efektiivsust, parandada toodete täpsust ja kvaliteeti, vähendada kulusid, vähendada jäätmeid ning saavutada paindlikud ja pikaajalised kiired tootmisprotsessid. Valuseadmete orgaaniline kombinatsioon jatööstuslikud robotidon hõlmanud erinevaid valdkondi, nagu survevalu, gravitatsioonivalu, madalsurvevalu ja liivavalu, mis hõlmavad peamiselt südamiku valmistamist, valamist, puhastamist, mehaanikat, kontrollimist, pinnatöötlust, transportimist ja kaubaaluste valmistamist.
Valukoda on eriti silmapaistev, täis kõrget temperatuuri, tolmu, müra jne ning töökeskkond on äärmiselt karm. Tööstuslikke roboteid saab rakendada gravitatsioonivalamisel, madalrõhuvalul, kõrgsurvelvalul, tsentrifuugimisel, töökodade katmisel erinevate mustade ja värviliste metallide valamise valamise meetoditega, vähendades oluliselt töötajate töömahukust.
Vastavalt valandite omadustele on tööstuslike robotite gravitatsioonivalamise automatiseerimisüksustel mitmesuguseid paigutusvorminguid.
(1) Ringikujuline tüüp sobib paljude spetsifikatsioonidega valandite, lihtsa valamise ja väikeste toodete jaoks. Iga gravitatsioonimasin võib valada erinevate spetsifikatsioonidega tooteid ja protsessi rütm võib olla mitmekesine. Üks inimene saab juhtida kahte gravitatsioonimasinat. Väheste piirangute tõttu on see praegu kõige sagedamini kasutatav režiim.
(2) Sümmeetriline tüüp sobib keerukate tootestruktuuride, liivasüdamike ja keerukate valuprotsessidega valandite jaoks. Vastavalt valandite suurusele kasutatakse väikestes valandites väikeseid kaldus gravitatsioonimasinaid. Valamispordid asuvad kõik tööstusroboti ringikujulises trajektooris ja tööstusrobot ei liigu. Suurte valandite puhul, kuna vastavad kaldus gravitatsioonimasinad on suuremad, tuleb tööstusrobot varustada valamise jaoks liikuva teljega. Selles režiimis võivad valutooted olla mitmekesised ja protsessi rütm võib olla ebaühtlane.
(3) Kõrvuti paiknevate ringikujuliste ja sümmeetriliste tüüpide puuduseks on see, et liivasüdamiku ülemiste osade ja valualumise osade logistika on ühejaamaline ja suhteliselt hajutatud ning gravitatsioonimasinate kõrvuti kasutamine lahendab selle. probleem. Gravitatsioonimasinate arv on paigutatud vastavalt valandite suurusele ja protsessi rütmile ning tööstusrobot on loodud kindlaks tegema, kas tal on vaja liikuda. Lisahaaratsid saab konfigureerida nii, et need viivad lõpule liivasüdamike paigutamise ja valamise mahalaadimise töö, saavutades kõrgema automatiseerituse.
(4) Ringikujuline tüüp Selle režiimi valamise kiirus on tõhusam kui eelmistel režiimidel. Gravitatsioonimasin pöörleb platvormil, kus on valamisjaamad, jahutusjaamad, mahalaadimisjaamad jne. Erinevates jaamades töötab korraga mitu gravitatsioonimasinat. Valamisrobot võtab valamisjaamas valamiseks pidevalt alumiiniumvedelikku ning korjamisrobot laadib maha sünkroonselt (seda saab teha ka käsitsi, kuid töö intensiivsus on kõrge efektiivsuse tõttu liiga kõrge). See režiim sobib ainult valandite samaaegseks tootmiseks sarnaste toodetega, suurte partiide ja järjepidevate löökidega.
Võrreldes gravitatsioonivalu masinatega on madalsurvevalumasinad intelligentsemad ja automatiseeritumad ning käsitsitööl tuleb teha ainult abitöid. Kõrgelt automatiseeritud haldusrežiimi puhul võib aga käsitsitöö valuprotsessi ajal jälgida ühte rida ühe inimese poolt ja täita ainult patrullkontrolli rolli. Seetõttu võetakse kasutusele madalsurvevalu mehitamata üksus ning kõik abitööd teevad ära tööstusrobotid.
Mehitamata madalsurvevaluseadmetel on kaks rakendusviisi:
(1) Mitme tootespetsifikatsiooniga valandite, lihtsa valamise ja suurte partiide puhul saab üks tööstusrobot juhtida kahte madalrõhuvalu masinat. Tööstusrobot täidab kõik toimingud, nagu toote eemaldamine, filtri paigutamine, terase nummerdamine ja tiibade eemaldamine, realiseerides nii mehitamata valamise. Erinevate ruumiliste paigutuste tõttu saab tööstusroboteid riputada tagurpidi või põrandale.
(2) Ühe toote spetsifikatsioonidega valandite puhul, mis nõuavad liivasüdamike käsitsi paigutamist, ja suurte partiide puhul võtavad tööstusrobotid osad otse madalsurvemasinast, jahutavad need või asetavad puurmasinale ja viivad need üle järgmisesse seadmesse. protsessi.
3) Liivasüdamike vajavate valandite puhul, kui liivasüdamiku struktuur on lihtne ja liivasüdamik ühekordne, saab liivasüdamike võtmise ja paigutamise funktsiooni lisamiseks kasutada ka tööstusroboteid. Liivasüdamike käsitsi paigutamine nõuab sisenemist vormiõõnde ja temperatuur vormi sees on väga kõrge. Mõned liivasüdamikud on rasked ja nende valmimiseks on vaja mitme inimese abi. Kui tööaeg on liiga pikk, langeb vormi temperatuur, mis mõjutab valamise kvaliteeti. Seetõttu on liivasüdamiku paigutuse asendamiseks vaja kasutada tööstusroboteid.
Praegu on kõrgsurvevalu esiotsa tööd, nagu valuvormide valamine ja pihustamine, lõpetatud täiustatud mehhanismidega, kuid valandite eemaldamine ja materjalipeade puhastamine toimub enamasti käsitsi. Selliste tegurite tõttu nagu kõrge temperatuur ja kaal on tööjõu efektiivsus madal, mis omakorda piirab valumasina tootmisvõimsust. Tööstusrobotid ei ole mitte ainult tõhusad osade väljavõtmisel, vaid viivad samaaegselt lõpule ka materjalipeade ja räbukottide lõikamise, lendlevate uimede jms puhastamise, kasutades tööstusroboteid täielikult ära, et maksimeerida investeeringutasuvust.
Postitusaeg: juuli-08-2024
