Tööstuslik robotkäsiviitab liigesestruktuuriga käele tööstusrobotis, mis viitab liigesemanipulaatorile ja liigesemanipulaatori käele. See on omamoodi robotkäsi, mida tavaliselt kasutatakse tehase tootmistsehhis. See on ka tööstusrobotite klassifikatsioon. Selle sarnasuse tõttu inimkäe liikumispõhimõttega nimetatakse seda ka tööstuslikuks robotkäeks, robotkäeks, manipulaatoriks jne. Räägime tehastes tavaliselt kasutatavate liigeste manipulaatorikäte klassifikatsioonist!
Esiteks, klassifikatsioonliigeste manipulaatori käedon kokku võetud: on ühe- ja kahekäelised robotid. Liigeste manipulaatori õlavarred hõlmavad neljateljelisi manipulaatori hoobasid, viieteljelisi manipulaatori hoobasid ja kuueteljelisi manipulaatorvarsi. Kahe käega manipulaatori õlg on vähem kasutatav käsi, mida võib kasutada koostamisel; liigesmanipulaatori käte klassifikatsioon on peamiselt neljateljelised, viieteljelised, kuueteljelised ja seitsmeteljelised robotid.
Neljateljeline robotkäsi:See on ka neljateljeline robot, mille liigestes on neli vabadusastet. Seda kasutatakse laialdaselt tehastes lihtsaks käsitsemiseks ja virnastamiseks. Samuti on olemas väikesed neljateljelised tembeldamise robotkäed, mis on spetsiaalselt välja töötatud tembeldamise automatiseerimiseks;
Viieteljeline robotkäsi:Viieteljeline robot põhineb algsel kuueteljelisel robotil, mille üks telg on vähendatud. Protsessi kaalumisel võivad mõned ettevõtted kasutada selle lõpuleviimiseks viie vabadusastmega robotit ja nõuavad, et tootja lahutaks mittevajaliku ühendustelje algsest kuueteljest;
Kuueteljeline robotkäsi:See on ka kuueteljeline robot. Praegu on see sagedamini kasutatav mudel. Selle funktsioonid võivad täita paljusid kuue vabadusastmega toiminguid. Seetõttu saab see lõpule viia käitlemisprotsessi, laadimis- ja mahalaadimisprotsessi, keevitusprotsessi, pihustusprotsessi, lihvimisprotsessi või muid tootmisprotsesse.
Seitsmeteljeline robotkäsi:Sellel on 7 sõltumatut ajamliigendit, mis võimaldavad inimese käte kõige realistlikumat taastamist. Kuueteljelist robotkätt saab juba praegu positsioneerida ruumis igas asendis ja suunas. 7 vabadusastmega robotkäepidemel on suurem paindlikkus, lisades üleliigse ajamliigendi, mis saab reguleerida robotkäe kuju fikseeritud otsaefektori tingimustes ja suudab tõhusalt vältida läheduses olevaid takistusi. Üleliigsed veovõllid muudavad robotkäe paindlikumaks ja inimese ja masina interaktiivseks koostööks sobivamaks.
Tööstuslikud robotkäed on mehaanilised ja elektroonilised seadmed, mis antropomorfiseerivad käte, randmete ja käte funktsioone. See võib liigutada mis tahes eset või tööriista vastavalt ruumilise asendi (asendi ja asendi) ajas muutuvatele nõuetele, et täita teatud tööstusliku tootmise töönõuded. Nagu näiteks kinnitustangid või -püstolid, auto- või mootorrattakerede punkt- või kaarkeevitus; survevalu või stantsitud osade või komponentide käsitsemine: laserlõikamine; pihustamine; mehaaniliste osade kokkupanek jne.
Mitme vabadusastmega seeriarobotid, mida esindavad robotkäed, on laialdaselt levinud traditsioonilisest seadmete valmistamisest meditsiini, logistika, toidu, meelelahutuse ja muude valdkondadeni. Uute tehnoloogiate, mida esindavad Internet, pilvandmetöötlus ja tehisintellekt robotitega, kiirendatud integreerimisega saavad robotid teaduse ja tehnoloogilise revolutsiooni ning tööstuse ümberkujundamise uue vooru oluliseks tõukejõuks.
Postitusaeg: 23. september 2024
